Măduva spinării este un cordon nervos aflat în canalul vertebral, care face parte din sistemul nervos central (alături de encefal). Este formată din substanță cenușie la interior (în formă de „H”, cu corpurile neuronale) și substanță albă la exterior (cu axonii mielinizați). Are două funcții principale: conducerea impulsurilor nervoase în ambele sensuri (căi ascendente senzitive și descendente motorii) și centru reflex (aici se închid arcurile reflexe, de exemplu retragerea mâinii de la ceva fierbinte). De pe ea pleacă 31 de perechi de nervi spinali spre tot corpul.