Verb de conjugarea a IV-a, conjugare: eu tipăiesc, tu tipăiești, el tipăiește; participiu: tipăit. Forme alternative: a tipăi / a tipăia.
Probabil de origine onomatopeică, imitând zgomotul pașilor mici și ușori.
EduBro îți explică orice materie pas cu pas, gratuit.